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[实用新型]自动码垛生产线-CN201922437303.0有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛生产线，包括产品取料装置、角码取料装置和码垛定位装置，产品取料装置具有输送线、第一机器人和安装于第一机器人上的第一端拾器；角码取料装置具有置料台、第二机器人和安装于第二机器人上的第二端拾器；码垛定位装置具有定位加工平台和多组定位机构，定位加工平台上侧面上设有放板区域，多组定位机构围设于放板区域外，每一定位机构各具有一能够伸置于放板区域上方并用以承接角码的承接横板和一能够夹扶角码的夹扶单元该自动码垛生产线不仅具有自动化程度高、操控精准度高等优点，还可有效防止产品料垛出现倾斜现象。
自动码垛生产线

[发明专利]码垛生产线-CN201910932999.6有效
发明人：吴永昌;王梅荣 -专利权人：高创（苏州）电子有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛生产线，码垛生产线包括第一输送线和自动码垛机构。第一输送线包括沿第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位。自动码垛机构设在码垛工位，自动码垛机构将待码垛件码垛在子托上。根据本发明的码垛生产线，通过设置子母托结合工位组，可以输送不同种类的子托，使得子托和母托在子母托结合工位组进行结合，避免了因子托种类不同和子托底面不平整时造成的子托抖动、卡板等输送问题，且操作方便，同时设置自动码垛机构可以自动将待码垛件码垛在子托上，提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。
码垛生产线

[发明专利]电视机整机自动码垛装置-CN98113361.4有效
发明人：邓庚厚;陈伟荣;林汉辉;曹巨潮;王智宽 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 1998-09-22 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电视机整机自动码垛装置，该装置包括一台接驳输送线产品用的升降机１；一台用于将产品旋转至重心在中的旋转机２；以及一台或数台自动码垛用的码垛机３。上述三者通过输送线相连，其中，升降机接于生产线末端输送线出口处，旋转机则设置于生产线末端至码垛机前的任一位置。本发明的装置具有自动化程度高，码垛效率高、质量好，装置生产成本低等特点，既可与一条生产线连接，又可与多条生产线连接。$＃!
电视机整机自动码垛装置

[发明专利]一步法硅烷交联电缆料的自动化生产装置-CN201910797516.6在审
发明人：任志勇;杨培杰;郭伟杰 -专利权人：南京中超新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种一步法硅烷交联电缆料的自动化生产装置，包括自动上料生产线、自动包装生产线、自动码垛生产线以及PLC控制器；自动上料生产线包括轨道平车、架设安装在轨道平车上的中间仓以及提升机，提升机的水平位置处的进料口设置在中间仓的下料口下端，且其提升出料口处连接在成品料仓的料仓上部进口；自动包装生产线包括自动计量称重机和自动包装机，且自动计量称重机位于成品料仓的出料口下侧，且自动包装机位于自动计量称重机的下方，自动码垛生产线包括自动输送机和机械人码垛机，且自动输送机连接在自动包装机和机械人码垛机之间，本发明结构简单，能够实现集中自动化生产。
自动包装机自动计量称重机自动包装生产线自动码垛生产线自动输送机成品料仓自动上料出料口码垛机提升机中间仓一步法硅烷交联自动化生产装置自动化生产轨道平车料仓上部电缆料进料口下料口下端架设轨道进口

[实用新型]一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线-CN202222422280.8有效
发明人：杨勇;李秋晨;王佳欣;姚宇茏;陈芷君;梁小凤;叶雅怡;黄福 -专利权人：广东技术师范大学;广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人。本实用新型的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，夹具能够同时抓取多个桶装产品，抓取能力强，抓取效率高，码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，快速高效，稳定性高，占地面积小，节省空间，码垛效率高。本实用新型的生产线设计优化，是以码垛机器人为中心，集桶装产品输送、排列、码垛、输出等为一体的全自动生产线，可对桶装产品进行全自动码垛，码垛过程稳定可靠，码垛效率高。
一种桶装产品全自动码垛夹具生产线

[实用新型]一种全自动码垛设备-CN201721692388.1有效
发明人：赵福 -专利权人：赵福
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动码垛设备，一号辅助生产线与二号辅助生产线相互对接，二号辅助生产线的一侧设置有抓取受台，抓取受台的另一侧设置有机械手立柱和机械手臂，机械手立柱与机械手臂固定装配，机械手臂的一侧还设置有码垛机械手夹具；本全自动码垛设备，一号辅助生产线梳理货物并向二号辅助生产线传导，二号辅助生产线接受货物并将之拦截，货物分段控制从而提高控制精度，避免货物堆积，针对不同箱体大小和重量的要求，利用机械手臂实现对包装箱高速抓取、码垛，受力臂夹紧货品并将其转移至码垛机械手夹具进行码垛操作。
辅助生产线机械手臂抓取全自动码垛夹具码垛机械手货物本实用新型机械手立柱包装箱分段控制固定装配货物堆积有机械手受力臂夹紧立柱传导拦截梳理

[发明专利]电池注液生产线码垛装置-CN201610795878.8有效
发明人：史旭东;许增文;丁映忞;来建良 -专利权人：常州嘉业智能装备科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池注液生产线码垛装置，所述电池注液生产线码垛装置用于将电池放置至料框中，其结构包括定位线、码垛线和码垛机器人；本发明是提供一种电池注液生产线码垛装置，将注液机完成注液下料后的电芯转序装筐后运送到高温静置间缓存，实现过程自动化。
电池生产线码垛装置

[实用新型]一种太阳能水箱自动码垛生产线-CN201020145677.1无效
发明人：樊增辉;樊勇;魏文春 -专利权人：安徽信盟机电装备制造有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种太阳能水箱自动码垛生产线，其包括自动对中装置、自动码垛装置、码垛输送装置以及电气控制系统，所述自动码垛装置配合自动对中装置设置，其包括主体机架，所述主体机架上设置有伺服驱动装置、升降装置以及抓取装置，所述升降装置和抓取装置均与伺服驱动装置连接，上述太阳能水箱自动码垛生产线由自动对中装置对接封口打包后的水箱产品进行自动对中，自动码垛装置的抓取装置抓取产品并升至合理高度，伺服驱动装置控制产品左右移行，自动将抓取的产品码放至码垛输送装置，大大提高生产线的工作效率，并节省了人工成本。
一种太阳能水箱自动码垛生产线

[发明专利]短切毡自动化生产及码垛系统-CN202111314261.7在审
发明人：刘岳君 -专利权人：无锡联洋玻纤科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供了短切毡自动化生产及码垛系统，包括玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统，且两个系统通过承接连续式下移输送机相互连通；玻纤卷包装系统包括多组平行的短切毡生产线，多组平行的短切毡生产线连接有同一个积放输送系统；每组所述短切毡生产线中设置有两条平行且对称的短切毡生产线。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，本发明通过采用自动化的运输系统，能够完成玻纤卷短切毡生产线绕卷、切割、包膜、封箱、缠绕码垛的一系列的工序，同时能够实现多条生产线同时工作，且各个生产线互不干扰，达到了实现短切毡的全自动包装码垛及其系列辅助功能，同时极大的提高了厂区的空间利用率。
短切毡自动化生产码垛系统

[发明专利]一种硅橡胶自动输送挤出包装生产设备及生产方法-CN202110745198.6有效
发明人：方侠;李坤奇;严潺;谢珉 -专利权人：新安天玉有机硅有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅橡胶自动输送挤出包装生产设备及生产方法，包括多条挤出包装生产线支线、高空辊筒输送线和码垛总线，挤出包装生产线支线位于所述高空辊筒输送线一侧，所述码垛总线位于所述高空辊筒输送线的输出端；所述挤出包装生产线支线上依次设置有硅橡胶切胶自动输送机构、自动定长切断输送机构，称重输送机构、覆膜包装机构、整形装箱贴标机构、第一双向传输升降装置、纸箱开箱机构；所述码垛总线包括第二双向传输升降机构、纸箱封箱机构以及机械臂码垛机构本生产线设备结构简单、设备维护简易、减短了设备维护时间，有效提升了生产效率。
一种硅橡胶自动输送挤出包装生产设备方法

[发明专利]一种自动装车码垛生产线-CN201611193340.6有效
发明人：刘斌;钱厚军;姚轶伟 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动装车码垛生产线；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中无法进行全自动装车码垛的技术难题。采用的技术方案：一种自动装车码垛生产线，包括在装车场地上的车辆定位系统，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统，在高架龙门式自动上料系统内部设置有立柱跨骑式自动码放系统，在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统的自动供料系统优点，本发明的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。
一种自动装车码垛生产线

[实用新型]一种自动装车码垛生产线-CN201621410067.3有效
发明人：刘斌;钱厚军;姚轶伟 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动装车码垛生产线；解决的技术问题针对背景技术中提及的现有技术中无法进行全自动装车码垛的技术难题。采用的技术方案一种自动装车码垛生产线，包括在装车场地上的车辆定位系统，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统，在高架龙门式自动上料系统内部设置有立柱跨骑式自动码放系统，在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统的自动供料系统优点，本实用新型的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。
一种自动装车码垛生产线

[实用新型]一种木质板材生产线自动化码垛机-CN202320293058.4有效
发明人：袁野;马晓旭;李万青 -专利权人：沈阳百亚科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木质板材生产线自动化码垛机，涉及木质板材码垛技术领域，包括：机械手装置，所述机械手装置安装在木质板材生产线自动化码垛机的右端；所述固定块安装在移动杆的上端，所述伸缩架固定在结构框的内部；所述加紧板安装在结构框的下端；运输装置，所述运输装置安装在木质板材生产线自动化码垛机的左侧；所述支柱固定在外壳的上方，且支柱的上端固定有出气泵；所述喷气口安装在出气泵的下端；放置桌，所述放置桌设置在运输装置的前端；所述滑槽安装在桌板的上端，且滑槽的上方安装有滑动杆，该一种木质板材生产线自动化码垛机具有针对不同型号的木质板材进行调节码垛，将需要码垛的木质板材进行灰尘吸附处理的优点。
一种木质板材生产线自动化码垛

[发明专利]包装码垛生产线的纸箱封箱胶带用防刮机构-CN201810973881.3在审
发明人：沈顺华 -专利权人：浙江汇隆新材料股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明属于码垛生产线用具技术领域，尤其涉及一种包装码垛生产线的纸箱封箱胶带用防刮机构。本发明公开了包装码垛生产线的纸箱封箱胶带用防刮机构，包括挡杆，挡杆上的尾端处焊接有两块防刮挡板，所述的两块防刮挡板中间间隔有间隙，所述的挡杆和两块防刮挡板之间处设置有弧形焊接连接件。本发明的有益效果是：自动码垛生产线码垛过程中纸箱封箱胶带完好性，杜绝封箱胶带被刮掉，保证产品包装质量。
防刮封箱胶带纸箱包装码垛生产线挡板挡杆自动码垛生产线用具技术领域产品包装弧形焊接连接件完好性尾端处刮掉焊接保证

[发明专利]一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺-CN202210899288.5在审
发明人：杨勇;李秋晨;王佳欣;姚宇茏;陈芷君;梁小凤;黄福 -专利权人：广东技术师范大学;广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺，本发明的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本发明的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本发明的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱过程稳定可靠。
一种盒装产品全自动装箱封箱夹具生产线生产工艺

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